ВЫСТУПА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов. 1. Несов. к выступить. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫСТУПА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов. 1. Несов. к выступить.
Все значения слова «выступать»В 1445 году были собраны войска и под начальством князя выступили против татар.
Аналогичный случай в русской истории произойдёт в период «татарского ига», когда московские великие князья, чтобы единым государством, великой объединённой силой выступить против татар, используют этот термин.