НАСТАВЛЯ́ТЬ1, -я́ю, -я́ешь. Несов. к наставить1 (в 3 и 4 знач.).
НАСТАВЛЯ́ТЬ2, -я́ю, -я́ешь; несов., перех. (сов. устар. наставить2). Давать наставления (во 2 знач.), учить чему-л. (Малый академический словарь, МАС)
НАСТАВЛЯ́ТЬ1, -я́ю, -я́ешь. Несов. к наставить1 (в 3 и 4 знач.).
НАСТАВЛЯ́ТЬ2, -я́ю, -я́ешь; несов., перех. (сов. устар. наставить2). Давать наставления (во 2 знач.), учить чему-л.
Наставлять человека и спасать его от зла, подсказывая верный путь, тоже можно добрым советом, а необязательно угрозой или физическим наказанием.
А если бы кто, желая наставлять других, нуждался в человеке, который бы мог поддерживать его самого, то, по справедливости, ему следовало бы занимать место не учителя, а учеников.
После своеобразной вводной лекции настоятель монастыря не без юмора заметил, что пора начать наставлять нас на путь истинный и освобождать от оков бренного мира.