СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться. (Малый академический словарь, МАС)
ПРОГУ́ЛКА, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. Хождение на открытом воздухе или поездка на недалекое расстояние для отдыха, развлечения. Загородная прогулка. Прогулка на лыжах. (Малый академический словарь, МАС)
СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться.
Все значения слова «собираться»ПРОГУ́ЛКА, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. Хождение на открытом воздухе или поездка на недалекое расстояние для отдыха, развлечения. Загородная прогулка. Прогулка на лыжах.
Все значения слова «прогулка»Но ребята собираются на прогулку и предлагают кукле идти с ними.
Однажды кот прослышал, что король со всем своим семейством собирается на прогулку вдоль реки. Опрометью бросился он к хозяину.
Выходя из дому, он обматывал шею толстым шарфом, надевал очки против пыли, брал трость, чтобы не споткнуться, и вообще собирался на прогулку с большими предосторожностями.