ОПИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к опереться. (Малый академический словарь, МАС)
ПА́ЛОЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. 1. Уменьш. к палка; маленькая палка. Барабанные палочки. Дирижерская палочка. (Малый академический словарь, МАС)
ОПИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к опереться.
Все значения слова «опираться»ПА́ЛОЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. 1. Уменьш. к палка; маленькая палка. Барабанные палочки. Дирижерская палочка.
Все значения слова «палочка»Он нёс пакет, набитый продуктами, и шёл медленно и осторожно, трясущейся рукой опираясь на палочку.
Шёл тяжело, обычно опираясь на палочку.
Взрослый опирается на палочку, у него, судя по всему, проблемы с опорно-двигательным аппаратом.