ВО́ЛЯ, -и, ж. 1. Одно из свойств человеческой психики, выражающееся в способности добиваться осуществления поставленных перед собой целей, осуществления стремлений. Сила воли. Воспитание воли. Преодолеть что-л. усилием воли. (Малый академический словарь, МАС)
ВСА́ДНИК, -а, м. 1. Тот, кто едет верхом на лошади; верховой. (Малый академический словарь, МАС)
ВО́ЛЯ, -и, ж. 1. Одно из свойств человеческой психики, выражающееся в способности добиваться осуществления поставленных перед собой целей, осуществления стремлений. Сила воли. Воспитание воли. Преодолеть что-л. усилием воли.
Все значения слова «воля»ВСА́ДНИК, -а, м. 1. Тот, кто едет верхом на лошади; верховой.
Все значения слова «всадник»Требовалась только воля всадников.
Скакуны, с густой пеной у рта и прерывистым частым дыханьем, исполняя волю хозяев, в надежде уменьшить боль, выполняли волю всадников.
Если же лошадь не исполняет воли всадника от боли в пояснице или задних конечностях, то очевидно, что наказывать её не за что, а, наоборот, нужно избавить её от боли.