ПОПЛЕСТИ́СЬ, -плету́сь, -плетёшься; прош. поплёлся, -плела́сь, -ло́сь; прич. прош. поплётшийся; сов. Разг. Начать плестись. (Малый академический словарь, МАС)
ТОВА́РИЩ, -а, м. 1. Человек, участвующий с кем-л. в одном деле, промысле, предприятии и т. п.; сотоварищ. (Малый академический словарь, МАС)
ПОПЛЕСТИ́СЬ, -плету́сь, -плетёшься; прош. поплёлся, -плела́сь, -ло́сь; прич. прош. поплётшийся; сов. Разг. Начать плестись.
Все значения слова «поплестись»ТОВА́РИЩ, -а, м. 1. Человек, участвующий с кем-л. в одном деле, промысле, предприятии и т. п.; сотоварищ.
Все значения слова «товарищ»Он закинул автомат на другое плечо и поплёлся за товарищем.