РОДИ́ТЕЛИ, -ей, мн. Отец и мать (по отношению к детям). (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
РОДИ́ТЕЛИ, -ей, мн. Отец и мать (по отношению к детям).
Все значения слова «родители»ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»В половине седьмого собрались домой, потому что обещали родителям вернуться к семи часам.
Родители вернулись домой поздно вечером, стараясь не шуметь, чтобы не разбудить спящего мальчика.
Вчера вечером родители вернулись из больницы, и пару часов, пока они ужинали и мылись, у меня была прекрасная возможность с ними поговорить.