УСО́БИЦА, -ы, ж. Устар. То же, что междоусобие; междоусобица. (Малый академический словарь, МАС)
ФЕОДА́ЛЬНЫЙ, -ая, -ое. 1. Прил. к феодал, к феодализм. Феодальные пережитки. Феодальное право. Феодальная аристократия.
Все значения слова «феодальный»УСО́БИЦА, -ы, ж. Устар. То же, что междоусобие; междоусобица.
Все значения слова «усобица»Внутри страны прекратились разорительные феодальные усобицы.
Всё это происходило в русле становления патриархально-монархической власти, что однозначно способствовало укреплению государственного порядка на всех раздробленных феодальными усобицами русских землях.
Но это ни к чему не привело, феодальные усобицы продолжались.