УЦЕПИ́ТЬСЯ, уцеплю́сь, уце́пишься; сов., за кого-что (несов. уцепляться). 1. Зацепиться за кого-, что-л., прицепиться к кому-, чему-л.; ухватиться. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́СТУП, -а, м. Выдающаяся вперед часть чего-л. Выступы скал. (Малый академический словарь, МАС)
УЦЕПИ́ТЬСЯ, уцеплю́сь, уце́пишься; сов., за кого-что (несов. уцепляться). 1. Зацепиться за кого-, что-л., прицепиться к кому-, чему-л.; ухватиться.
Все значения слова «уцепиться»ВЫ́СТУП, -а, м. Выдающаяся вперед часть чего-л. Выступы скал.
Все значения слова «выступ»Спохватившись, она уцепилась за выступ и с трудом устояла на ногах, тихо вскрикнув.
А он, уцепившись за выступ, перепрыгнул на следующую платформу.
Каменная стена устояла, когда он уцепился за выступ и сумел поставить себя на ноги.