УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло. (Малый академический словарь, МАС)
СКАМЕ́ЕЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. Уменьш. к скамейка; маленькая скамейка. Скамеечка для ног. (Малый академический словарь, МАС)
УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло.
Все значения слова «усесться»СКАМЕ́ЕЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. Уменьш. к скамейка; маленькая скамейка. Скамеечка для ног.
Все значения слова «скамеечка»Они усаживаются на скамеечку под пальмой.
Няня наконец изобрела очень интересный приём «укрощения строптивой»: в разгар моих капризов она начинала петь одну из моих любимых песен, я немедленно замолкала, усаживалась на скамеечку у её ног и принималась ей подпевать.
Посланник поднялся с колен. Пятясь задом, уселся на скамеечку.