УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло. (Малый академический словарь, МАС)
УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло.
Все значения слова «усесться»ЛА́ВОЧКА1, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. Уменьш. к лавка1; небольшая лавка.
ЛА́ВОЧКА2, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. 1. Уменьш. к лавка2; небольшая лавка.
Затем уселся на лавочку у соседнего подъезда и стал ждать с фотоаппаратом наготове.
Я уселся на лавочку лицом к двери и принялся ждать свою спутницу.
Он просто уселся на лавочку и закурил.