СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться. (Малый академический словарь, МАС)
КУ́ХНЯ, -и, род. мн. -хонь, дат. -хням, ж. 1. Помещение с печью или плитой для приготовления пищи. (Малый академический словарь, МАС)
СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться.
Все значения слова «собираться»КУ́ХНЯ, -и, род. мн. -хонь, дат. -хням, ж. 1. Помещение с печью или плитой для приготовления пищи.
Все значения слова «кухня»Уже через некоторое время вся семья собралась на кухне за столом.
После бурных изъявлений радости вся компания собралась на кухне за бутылкой пепси-колы.
Наверное, прислуга уже собралась на кухне.