ОСТА́ТЬСЯ, оста́нусь, оста́нешься; сов. (несов. оставаться). 1. Продолжить свое пребывание, нахождение где-л. (Малый академический словарь, МАС)
УДОВЛЕТВОРЁННЫЙ, -ая, -ое. 1. Прич. страд. прош. от удовлетворить (в 1, 2, 4 и 5 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ОСТА́ТЬСЯ, оста́нусь, оста́нешься; сов. (несов. оставаться). 1. Продолжить свое пребывание, нахождение где-л.
Все значения слова «остаться»УДОВЛЕТВОРЁННЫЙ, -ая, -ое. 1. Прич. страд. прош. от удовлетворить (в 1, 2, 4 и 5 знач.).
Все значения слова «удовлетворённый»Обойдя весь кабинет и, очевидно, оставшись удовлетворённым осмотром, молодой человек убрал прибор обратно в кейс, но вместо него достал другой.
Потому пришлось на самом деле поработать, чтобы начальственный долбоклюй остался удовлетворённым.
Т.е. переговоры можно считать успешными, если вы не только достигли в них своей цели, но и противоположная сторона осталась удовлетворённой.