НАДЕ́ЯТЬСЯ, -де́юсь, -де́ешься; несов. 1. на что, с неопр. или с союзом „что“. Иметь надежду, рассчитывать на что-л. (Малый академический словарь, МАС)
ВНЕЗА́ПНОСТЬ, -и, ж. 1. Неожиданность, непредвиденность (поступка, события и т. п.). (Малый академический словарь, МАС)
НАДЕ́ЯТЬСЯ, -де́юсь, -де́ешься; несов. 1. на что, с неопр. или с союзом „что“. Иметь надежду, рассчитывать на что-л.
Все значения слова «надеяться»ВНЕЗА́ПНОСТЬ, -и, ж. 1. Неожиданность, непредвиденность (поступка, события и т. п.).
Все значения слова «внезапность»Разбойники не рассчитывают, что мы их уже засекли, и надеются на внезапность.
Оставалось надеяться на внезапность, свои физические качества, сообразительность и удачу.
Видимо, разбойники, заприметив тайный караван, решили, что в среднем возке везут нечто особо ценное, поэтому, понадеявшись на внезапность, ударили сбоку, выскочив из леса, с налёта переворачивая телегу и отсекая упряжь кривыми саблями.