Источник: Словарь афоризмов русских писателей. Составители: А. В. Королькова, А. Г. Ломов, А. Н. Тихонов
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»УСТУ́ПКА, -и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж. 1. Действие по глаг. уступить—уступать (в 1 и 2 знач.). Уступка территории.
Все значения слова «уступка»Партнёру всегда проще идти на уступки, если он делает их не в первый раз, особенно если вы на это правильно ссылаетесь.
При этом восточные иерархи и богословы долгое время пытались защищать свои догматические позиции, не желая идти на уступки латинянам.
Я могу ожидать, что если я иду на уступку, то она обязательно это оценит и сделает шаг навстречу.