Источник: Словарь афоризмов русских писателей. Составители: А. В. Королькова, А. Г. Ломов, А. Н. Тихонов
ЗАПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить.
Все значения слова «запрыгнуть»РУКА́, -и́, вин. ру́ку, мн. ру́ки, дат. рука́м, ж. 1. Каждая из двух верхних конечностей человека от плечевого сустава до кончиков пальцев. Заложить руки за спину. Скрестить руки на груди.
Все значения слова «рука»Из кустов сразу же выбежала беззаботная лисица, а затем запрыгнула на руки хозяйки.
Мальчик от радости запрыгнул на руки к отцу.
Кот приходит, только если сам желает ласки, долго сидит возле ног, смотрит в глаза и ждёт приглашения запрыгнуть на руки.