Источник: Словарь афоризмов русских писателей. Составители: А. В. Королькова, А. Г. Ломов, А. Н. Тихонов
ВЫ́БРАТЬСЯ, -берусь, -берешься; сов. (несов. выбираться). Разг. 1. Прилагая усилия, преодолевая что-л., выйти, выехать.
Все значения слова «выбраться»ПОЛЯ́НКА, -и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж. Уменьш. к поляна; небольшая поляна.
Все значения слова «полянка»Однажды пошли они в очередной поход, да заплутали слегка в тёмном лесу, чуть в болоте не утонули, еле выбрались на полянку.
И действительно: путники выбрались на полянку.
Наконец я добрался до леса и уже по знакомому пути выбрался на полянку.