Источник: Словарь афоризмов русских писателей. Составители: А. В. Королькова, А. Г. Ломов, А. Н. Тихонов
ПОБОЯ́ТЬСЯ, -бою́сь, -бои́шься; сов., кого-чего, с неопр. или с придаточным дополнительным. Испытать некоторую боязнь, страх, опасение. Побояться утонуть.
Все значения слова «побояться»– Если быть точным, то начальник может быть замешан во всём этом, – произнёс полковник то, что побоялся сказать очкарик.
Но они побоялись идти дальше, так как в это время им безопасней было быть ближе к дому.
А может, просто побоялся просить царя изменить изначальный план.