На пути к оптимальному решению трудовой задачи рабочий орган совершает то более, то менее удачные пробы, в результате чего трудовые движения мало-помалу начинают
откристаллизовываться и приобретают нужную форму, силу, скорость, амплитуду, точность и т. д.