ARToolKit – библиотека компьютерного зрения, обеспечивающая надёжное отслеживание маркеров, включая отслеживание изображений Natural Feature Tracking, поддержку калибровки камеры, одновременное отслеживание и поддержку стерео камеры,
мультиязычность, оптимизацию для мобильных устройств, полную поддержку Unity3D и OpenSceneGraph.