В неё входили: «войска судовая» или пешие соединения, обслуживающие речную флотилию; артиллерийский «наряд»; «войска конная»,
высылавшая разведку в степи и готовая в любой момент оказать помощь осаждённым городкам и, наконец, «войска морская», соединения нового рода, морской флот, возникший после 1580 года.