Курс АСУ ТП непрерывных производств. Конспект лекций

Станислав Львович Горобченко, 2021

Этот курс о том, что такое АСУ ТП, как профессионально строятся системы АСУ ТП, как работают системы, и что нужно знать, чтобы работать с ними, включая выбор и применение технических средств автоматизации в непрерывных производствах, в особенности целлюлозно-бумажной промышленности и энергетике.Курс предназначен для начинающих специалистов и студентов дистанционных курсов "Автоматизированные системы управления технологическими процессами". Задачей модуля является предоставление Вам цельного видения материала на основе конспекта лекций, прочитанных автором по дисциплине "Автоматизированные системы управления технологическими процессами". В пособии Вы увидите системно сжатые материалы, которые помогут в освоении знаний. Это особенно важно, когда Вы уже прошли обучение и теперь Вам нужно подняться над простым знанием того или иного предмета до его полноценного обобщения. Модуль построен на основе технологии сжатия данных, знаниевых материалов и системных (когнитивных) карт памяти.

1. Основные положения АСУ ТП

1.1. Основные понятия и определения

Что такое ТОУ, АТК, АСУ ТП?

Технологический объект управления (ТОУ) — это совокупность технологического оборудования и реализованного на нем по соответствующим инструкциям или регламентам технологического процесса производства.

Рис. 1.1. Схема ТОУ

Пример ТОУ показан на рис.1.2.

Рис. 1.2. ТОУ — Котел

Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) — человеко-машинная система управления, обеспечивающая автоматизированный сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации управления технологическим объектом в соответствии с принятым критерием. АСУ ТП предназначена для выработки и реализации управляющих воздействий на технологический объект управления.

Рис.1.3. Общий вид мнемосхемы АСУ ТП непрерывного производства

ТОУ совместно с управляющей им АСУ ТП представляет собой автоматизированный технологический комплекс (АТК).

Рис. 1.4. Схема АТК

Их взаимосвязь на нижнем уровне АСУ ТП реализуется через взаимосвязь объекта регулирования и автоматического регулятора в контуре управления.

Рис. 1.5. Схема взаимодействия объекта регулирования и автоматического регулятора в контуре управления

Критерий управления АСУ ТП — это соотношение, характеризующее качество функционирования технологического объекта управления в целом и принимающее конкретные числовые значения в зависимости от используемых управляющих воздействий. АСУ ТП производства обеспечивает оптимальное управление как всеми АТК и ТОУ, так и вспомогательными процессами, входящими в состав данного производства.

1.2. Функции АСУ ТП

Определение функций

Функция АСУ ТП — это совокупность действий системы, направленных на достижение частной цели управления. Совокупность действий системы представляет собой определенную и описанную в эксплуатационной документации последовательность операций и процедур, выполняемых частями системы.

Классификация функций АСУ ТП

Функции АСУ ТП подразделяются на управляющие, информационные и вспомогательные.

Управляющая функция АСУ ТП — это функция, результатом которой являются выработка и реализация управляющих воздействий на технологический объект управления.

К управляющим функциям АСУ ТП относятся:

— регулирование (стабилизация) отдельных технологических переменных;

— однотактное логическое управление операциями или аппаратами;

— программное логическое управление группой оборудования;

— оптимальное управление установившимися или переходными технологическими режимами или отдельными участками процесса;

— адаптивное управление объектом в целом (например, самонастраивающимся комплексно-автоматизированным участком станков с числовым программным управлением).

Информационная функция АСУ ТП — это функция системы, содержанием которой являются сбор, обработка и представление информация о состоянии АТК оперативному персоналу или передача этой информации для последующей обработки. К информационным функциям АСУ ТП относятся:

— централизованный контроль и измерение технологических параметров;

— косвенное измерение (вычисление) параметров процесса (технико-экономических показателей, внутренних переменных);

— формирование и выдача данных оперативному персоналу АСУ ТП или (АТК);

— подготовка и передача информации в смежные системы управления;

— обобщенная оценка и прогноз состояния АТК и его оборудования.

Вспомогательные функции АСУ ТП — это функции, обеспечивающие решение внутрисистемных задач.

Цели АСУ ТП

— экономия топлива, сырья, материалов и другихпроизводственных ресурсов;

— обеспечение безопасности функционирования объекта;

— повышение качества выходного продукта (изделия) илиобеспечение заданных значений параметров выходныхпродуктов (изделий);

— снижение затрат живого труда; достижение оптимальнойзагрузки (использования) оборудования;

— оптимизация режимов работы технологического оборудования(в т.ч. маршрутов обработки в дискретных

производствах) и т. д.

Организация взаимодействия АСУ ТП с системами управления высших уровней определяется наличием на промышленном предприятии автоматизированной системы управления предприятием (АСУП) и автоматизированных систем организационно-технологического управления (АСОУТ).

АСУ ТП получает от соответствующих подсистем АСУП или служб управления предприятием непосредственно или через АСУОТ задания и ограничения и обеспечивает подготовку и передачу этим системам необходимой для их работы технико-экономической информации, в частности о выполнении заданий, продукции, оперативной потребности в ресурсах, состоянии АТК.

Карта памяти Основные положения АСУ ТП приведена на рис.1.6.

Рис. 1.6. Карта памяти раздела Основные положения АСУ ТП

Варианты реализации функций

В зависимости от степени участия людей в выполнении функций системы различаются два режима реализации функций: автоматизированный и автоматический.

Автоматизированный режим реализации управляющих функций характеризуется участием человека в выработке (принятии) решений и (или) их реализации.

При этом возможны следующие варианты:

— ручной режим,

— режим «советчика;

— диалоговый режим.

Ручной режим — комплекс технических средств автоматизации (ТСА) представляет оперативному персоналу контрольно — измерительную информацию о состоянии ТОУ, а выбор и осуществление управляющих воздействий производит человек-оператор.

Режим советчика — оперативный персонал имеет возможность корректировать постановку и условия задачи,

решаемой комплексом технических средств системы при выработке рекомендаций по управлению объектом.

Диалоговый режим — комплекс технических средств вырабатывает рекомендации по управлению, арешение об их использовании принимается и реализуется оперативным персоналом.

Автоматический режим реализации управляющих функций предусматривает автоматическую выработку и реализацию управляющих воздействий. При этом различаются:

— режим косвенного управления;

— режим прямого (непосредственного) цифрового (или аналого-цифрового)управления.

В чем отличие АСУ ТП от САР?

АСУ ТП представляют собой системы управления, качественно отличные от систем автоматического регулирования (САР), предназначенных для стабилизации режимов процессов и агрегатов.

САР — Системы автоматического регулирования, как правило, представляют собой замкнутые системы управления, функционирующие без участия человека. Основная цель САР — оптимальная отработка задания, обеспечивающего стабилизацию требуемой физической величины или технологического параметра. При этом значение задания считается известным и может быть как постоянным, так и изменяющимся по заранее известному закону.

Рис.1. 7. Сравнение промышленных систем автоматизации

Критерии оптимальности технологических режимов

Критериями оптимальности технологических режимов, как правило, являются технико-экономические показатели (к.п.д., удельные расходы сырья, энергии, топлива, себестоимость продукции), которые обычно не могут быть непосредственно измерены, а получаются в результате соответствующих вычислительных процедур.

Рис. 1.8. Карта памяти Функции АСУ ТП

Место и роль АСУ ТП в повышении эффективности производства

Основная роль внедрения систем автоматизации — повышение уровня эффективности, мобильности и облегчения труда сотрудников. Благодаря этим изменениям возрастает уровень конкурентоспособности на рынке.

Где применяется автоматизация?

Автоматизация производства создана для улучшения системы внутреннего труда. Например, это автоматизированные установки, позволяющие обеспечить работой больший объем производства.

Обучающая система предназначена для работы с техникой, которая дает возможность расширить варианты получения информации, и способствует обучению новым программам.

Автоматизация задействует области проектирования, планирования и управления.

4 этапа функционирования производства

Рис.1.9. 4 этапа функционирования производства

Уровни автоматизации производства

1. Нулевой — участие человека исключается только для выполнения рабочих ходов.

2. Автоматизация рабочего цикла первого уровня исключает участие человека при выполнении холостых ходов на конкретном оборудовании.

3. Автоматизация второго уровня. Здесь решаются вопросы доставки и отгрузки, контроля управления системами машин и удаления отходов.

4. Третий уровень автоматизации. Охватывает все этапы процесса производства, начиная от самых простых и заканчивая испытаниями и отгрузкой готовой продукции.

1.3. Классификация АСУ ТП

Основные классификационные признаки АСУ ТП

— уровень, занимаемый ТОУ и АСУ ТП в структурепредприятия;

— характер протекания технологического процесса вовремени;

— показатель условной информационной мощности;

— уровень функциональной надежности АСУ ТП;

— тип функционирования АСУ ТП.

Классификация АСУ ТП по уровню, занимаемому в организационно-производственной иерархии

Классификация АСУ ТП по характеру протекания управляемоготехнологического процесса во времени

Классификация АСУ ТП по условной информационной мощности

Классификация АСУ ТП по уровню функциональной надежности

Классификация АСУ ТП по типу функционирования