ПЛАН, -а, м. 1. Чертеж, изображающий в масштабе на плоскости местность, предмет, сооружение и т. п. с полным сохранением их пропорций. План здания. План города. (Малый академический словарь, МАС)
ОСА́ДА, -ы, ж. 1. Окружение войсками укрепленного места с целью его захвата. Осада крепости. Осада города. (Малый академический словарь, МАС)
ПЛАН, -а, м. 1. Чертеж, изображающий в масштабе на плоскости местность, предмет, сооружение и т. п. с полным сохранением их пропорций. План здания. План города.
Все значения слова «план»ОСА́ДА, -ы, ж. 1. Окружение войсками укрепленного места с целью его захвата. Осада крепости. Осада города.
Все значения слова «осада»Весь день их воеводы с советниками занимались распределением дружинников вокруг города, изучали местность и обсуждали планы осады.
На плане осады размещённом выше, мы видим, что русские войска новые «апроши» подвели прямо под стены крепости.
Из источников нельзя точно сказать, кто конкретно разрабатывал план осады города, кто командовал теми или иными действиями.