ВЫ́ЛАКАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. Лакая, выпить или съесть что-л. жидкое (о кошке, собаке и других животных). Кошка вылакала молоко. || перен. Груб. прост. Выпить всё или какое-л. количество (о человеке). — В первый раз в дом приехал, а целый графин рому да пять рюмок водки вылакал! Салтыков-Щедрин, Пошехонская старина.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999; (электронная версия): Фундаментальная электронная библиотека
ВЫ'ЛАКАТЬ (или вы́локать), аю, аешь, сов., что. Выпить, лакая (о кошке, собаке). Кошка вылакала всё молоко. || Выпить до конца (простореч. презрит.). Один вылакал целый графин водки.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940); (электронная версия): Фундаментальная электронная библиотека
Пёс так давно никого не видел, ничего не ел из своей миски и уже два дня как вылакал остатки воды из плошки.
Она слопала две сырые котлеты и вылакала блюдце молока ровно за три минуты.
Он посадил меня перед блюдечком молока, которое я с жадностью вылакал, что, по-видимому, его очень обрадовало.