ПРИЛУНЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься. Несов. к прилуниться.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999; (электронная версия): Фундаментальная электронная библиотека
1. совершать посадку на поверхность Луны
Источник: Викисловарь
Логично предположить, что это именно головная часть, так как корабль прилунялся этой частью вперёд.
После чего нужно было либо возвращаться, либо прилуняться.
Каждый раз прилунялось три астронавта, наружу выходили двое, один на всякий случай оставался в посадочном модуле.